Первоначальное название Глухая улица известно с 1798 года[2]. Современное название Зеленков переулок появилось в 1822 году, дано по фамилии землевладельца купца Зеленкова[2].
Дом № 2 (улица Смолячкова, д. № 4) — доходный дом Тонковой, построен в 1909 году по проекту гражд. инж. П. П. Сватковского. В 1960-х годах вошёл в комплекс завода по переработке пластмасс им. «Комсомольской правды». памятник архитектуры (вновь выявленный объект)[5]
Дом № 6 (Выборгская набережная, д. № 41) — бывший корпус тигельного завода К. П. Моргана, построенный в 1909—1915 годах по проекту архитектора Ф. Ф. Постельса. В настоящее время входит в комплекс завода по переработке пластмасс им. «Комсомольской правды».
Дом № 7 — здание водопроводной перекачивательной станции, построено в 1900 году, в настоящее время принадлежит «Водоканалу». памятник архитектуры (вновь выявленный объект)[5]
Дом № 7А (на территории завода «Лентеплоприбор») — бывший ночлежный дом им. Т. В. Колобовой, построен в 1910 году. В настоящее время в здании находится филиал Научной библиотеки Северо-Западной академии государственной службы. памятник архитектуры (вновь выявленный объект)[5]
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 135. — 511 с.
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 48, 180. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
Зодчие Санкт-Петербурга. XIX — начало XX века / сост. В. Г. Исаченко; ред. Ю. Артемьева, С. Прохватилова. — СПб.: Лениздат, 1998. — 1070 с. — ISBN 5-289-01586-8.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 5-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 2002. — 353 с. — ISBN 5-7711-0019-6.