Игнасио начал свою карьере в футбольной школе «Сарагосы», но вскоре его заметили скауты столичного «Атлетико», который в 2005 году пригласил футболиста в свою футбольную академию. 1 марта 2008 года в матче против «Барселоны», Камачо дебютировал в Ла Лиге[3]. «Матрасники» одержали победу 4:2, а с молодым полузащитником был подписан контракт на два месяца раньше положенного[4]. 3 мая за один день до своего 18-летия, в поединке против «Рекреативо», Игнасио забил свой первый гол в чемпионате Испании[5]. Несмотря на удачные выступления в дебютном сезоне, в следующем Камачо мало появлялся на поле, ограничиваясь матчами на Кубок Испании. Тренер «Атлетико», Хавьер Агирре, делал ставку на португальца Манише и новичка команды аргентинца Эвера Банегу. Ситуация немного улучшилась после того, как Манише был отстранен от игр после стычки с новым главным тренером Абелем Ресино. Сезон 2009/10 Качамачо мало играл, в основном выходя в конце матча.
«Малага»
В поисках игровой практики в декабре 2010 года Игнасио перешёл в «Малагу»[6]. 8 января 2011 года в матче против «Атлетика» из Бильбао, он дебютировал в новом клубе[7]. 29 апреля 2012 года в поединке против «Валенсии», Камачо забил свой первый гол за «Малагу»[8]. 18 сентября 2012 года в матче против «Зенита», он дебютировал в основной сетке Лиги чемпионов[9]. 8 декабря во встрече против «Гранады», Игнасио забил один из голов команды и помог «Малаге» добиться крупной домашней победы, 4:0[10].