Расположена на севере Тульской области, в северной части Заокского района, в двух километрах от границы с Московской областью. Ближайший крупный город — Серпухов, расположен на северном берегу Оки, в 9 км к северу от деревни. Районный центр пгтЗаокский, расположен в 8 км южнее деревни. По дорогам общего пользования путь до районного центра составляет около 10 км, в зависимости от выбранного маршрута.
Деревня расположена на месте впадения ручья Морокуша в речку Бимка, протекающую между деревней Карпищево и деревней Паршино, и впадающих в реку Скнига. В 2,5 км на северо-западе находится ближайшая железнодорожная станция ПриокскаяКурского направления Московской железной дороги. В 1,5 км восточнее деревни пролегает старое Симферопольское шоссе, которое через три километра на севере соединяется с федеральной трассой М2 «Крым».
Рядом с деревней Карпищево расположены многочисленные населённые пункты и СНТ. С северо-западной стороны через овраг расположена деревня Паршино. В 1,5 километре на северо-востоке расположена деревня Верхнее Романово, рядом с которой располагается деревня Нижнее Романово.
Через деревню протекает ручей Морокуша в речку Бимка, протекающую между деревней Карпищево и деревней Паршино, и впадающих в реку Скнига, которая через 6 км на севере впадает в реку Ока.
В изданной книге Списки населённых мест Российской империи, деревня указана как владельческое сельцо Карпищево при колодце, с 24 дворами и 225 жителями[5].
Согласно переизданной карте И. А. Стрельбицкого от 1918 года, деревня Карпищева отмечена на ней как селение размером до 30 дворов[6].
По данным карты РККА, к началу 1940-х годов, деревня Карпищева состоит из 50 дворов[10].
По данным карты генштаба на 1989 год, деревня приобретает своё современное название Карпищево и указана как деревня с населением около 80 человек[11].
Деревня имело выгодное расположение в связи с тем, что располагалась на Серпуховском тракте, который являлся соединял уездные города Серпухов и Алексин.
В советское время в деревне располагался совхоз, который после перестройки прекратил своё существование.
.png)