Констанция Йоркская родилась приблизительно в 1375 году в замке Конисбро, Йоркшир, и была вторым ребёнком и единственной дочерью Эдмунда Лэнгли, 1-го герцога Йоркского, и его жены Изабеллы Кастильской. В период между 16 апреля 1378 и 7 ноября 1389 года Констанция была выдана замуж за Томаса ле Диспенсера, барона ле Диспернсера[4], который 29 сентября 1397 года получил от короля Ричарда II титул графа Глостера. Однако, после свержения короля Ричарда II новым королём стал герцог ЛанкастерГенрих Болингброк (под именем Генриха IV). Новый король конфисковал у мужа Констанции титул и владения графа Глостера. В результате недовольный новым королём Томас вступил в заговорграфа КентаТомаса Холланда. Целью заговора было нападение на Виндзорский замок и захват Генриха IV, после чего заговорщики планировали вернуть трон Ричарду II. Однако заговор провалился. Томас был схвачен толпой и обезглавлен в Бристоле 16 января 1400 года[5][6]. После смерти мужа Констанция получала доход с большей части его земель и наследства сына[7][8].
В феврале 1405 года, в ходе восстанияОуайна Глиндура, Констанция сама участвовала в заговоре с похищением юного графа Марча и его брата из Виндзорского замка, намереваясь доставить Эдмунда и Роджера, которые среди соперников Болингброка имели самые высокие шансы заполучить английский трон, к их дяде Эдмунду Мортимеру, который, в свою очередь, в 1402 году женился на дочери Глиндура. Братья Мортимер были пойманы на пути в Уэльс. Констанция и её старший брат Эдуард были арестованы; Констанция обвинила в заговоре брата и вскоре была освобождена. Эдуард же провёл 17 недель в заключении в замке Певенси, однако позже был также освобождён и даже смог вернуть расположение короля[9][10][11][12].