Улица проложена в XVIII веке, в современных границах сформировалась в первой трети XIX века. Её название связано с тем, что в её створе находится кронверк Петропавловской крепости. До 1856 года называлась Покровской улицей (по несохранившейся Покровской, или Матфиевской, церкви), а также Матвеевским проспектом и (в 1820-х годах) Кронверкским проспектом. В то время конечный северо-восточный участок этой улицы шёл немного западнее, чем теперь, таким образом, что продолжением этой улицы являлась современная улица Подковырова[1] (последняя сохраняла название Покровская до 1923 года). Изменение конфигурации улицы и, соответственно, изменение её названия в 1850-х гг. были связаны с расширением территории Покровской церкви.
С 1923 по 1937 год Кронверкская улица носила имя В. Э. Кингисеппа.
Дом № 1, левая часть / Кронверкский пр., 39 — ранее здесь находился особняк А. В. Реймера, построенный в 1882 году по проекту А. С. Эрбера[2]. Существующий доходный дом построен с включением существовавшего здания по проекту Л. Ф. Геллерта[3] в 1911 году. В нём находятся мастерские архитекторов Б. Г. Гришко и М. А. Рейнберга.
В доме № 3 в 1899—1900 гг. жил ботаник А. Н. Бекетов.
Дом № 5 — одно из зданий «Ленфильма», на месте которого ранее находились Торговые ряды Г. А. Александрова, построенные в 1901 г. по проекту П. М. Мульханова.
На углу Кронверкской и Сытнинской улиц по адресу Кронверкская ул., дом № 6 ранее находилась деревянная лютеранская церковь Святой Марии с остроконечной колокольней высотой 32 метра, безвозмездно построенная В. А. Шрётером совместно с И. С. Китнером в 1872—1874 гг. по инициативе князя Барклая де Толли-Веймарн. В декоре присутствовали штукатурные тяги, лепные капители на столбах, поддерживавших потолок, орнамент над окнами. Главным украшением служило расписное алтарное окно, выполненное в мастерской В. Д. Сверчкова. После 1917 года храм был отдан адвентистам, 1935 году его переделали под клуб, а во время блокады разобрали на дрова[5].
Между домами № 8 и 10 оканчиваются улицы Воскова и Кропоткина, а между ними расположен Кропоткинский сквер, в котором в 2007 году оборудована детская площадка. Его площадь составляет 0,22 га[6].
Дом № 10 / ул. Ленина, 3 — ранее здесь находилось здание бань Шорохова («Белозерские бани»), построенное в 1882 году по проекту П. Ю. Сюзора. В начале XXI века здание полностью перестроено под бизнес-центр «Сенатор» с сохранением внешних очертаний фасада.
Дом № 11 / ул. Мира, 2 — доходный дом, построен в 1900 году по проекту Константина Ивановича Никифорова.
Дом № 157831422000 — доходный дом С. Ф. Френкеля с палисадником и металлической оградой, 1912, модерн, арх. В. В. Шауб. Над входом в дом помещён значок ОСОАВИАХИМа (такие увеличенные значки вешали на дома в знак того, что все жильцы дома вступили в ОСОАВИАХИМ).
Дом № 21 — типография «Экстрапринт» (бывшая фабрика офсетной печати).
Дом № 23 — швейное производственное объединение «Салют».
Дом № 25 — жилой дом, образец архитектуры эпохи застоя.
Дом № 277831423000 — доходный дом Ф. Ю. Кана, 1911, модерн, арх. В. В. Шауб[8]. Первый владелец дома Фридрих Юльевич Кан — фабрикант, владелец бумажного производства. В этом доме с 1944 года по 1966 год жил народный артист СССРН. К. Черкасов (гранитнаямемориальная доска, арх. Ф. А. Гепнер, 1968), с 1938 по 1946 год — Николай Васильевич Соловьёв, председатель Исполкома Ленинградского областного Совета депутатов трудящихся в годы Великой Отечественной войны (гранитная мемориальная доска установлена в 1984 г., арх. В. Б. Бухаев), а с 1951 по 1968 год — конструктор танковЖ. Я. Котин (гранитная мемориальная доска установлена в 1989 г., арх. С. Л. Михайлов, ск. В. К. Козин). Во дворе дома расположены производственные здания бывшей шёлково-ткацкой фабрики Л. Гольдайбейтера.
Напротив домов 27 и 29, на углу Кронверкской и Большой Пушкарской улиц, расположен Матвеевский (Калининский) сад, ограниченный с двух других сторон улицей Ленина и Матвеевским переулком. На участке сада, примыкающем к Кронверкской и Большой Пушкарской улицам, оборудована детская площадка. Приблизительно в центре сада находится невысокий холм. На его месте и вокруг него до 1932 года находилась церковь апостола Матфия и Покрова Пресвятой Богородицыпамятник архитектуры (вновь выявленный объект)[4] (конец XVIII — начало XIX века, арх. Л. И. Миллер).
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 189—190. — 511 с.
Шатунов Б. Кронверкская улица // Диалог. 1988. № 10.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 4-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 1996. — С. 128. — 359 с. — ISBN 5-7711-0002-1.
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 62, 196. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
Калюжная А. Д. Петербургская сторона. — СПб.: ОСТРОВ, 2007. — С. 105—109. — 240 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-94500-032-2.