У этого топонима есть и другие значения, см.
Липенка.
Липенка — река в Калужской области России.
Протекает в юго-восточном направлении по территории Износковского района. Исток — у деревни Даниловка, впадает в реку Изверь в 53 км от её устья по правому берегу, у деревни Аксёново. Длина реки составляет 11 км[2].
Вдоль течения реки расположены населённые пункты сельского поселения «Село Износки» — деревни Даниловка, Горбатово и Тетево.
Данные водного реестра
По данным государственного водного реестра России относится к Окскому бассейновому округу, водохозяйственный участок реки — Угра от истока до устья, речной подбассейн реки — Бассейны притоков Оки до впадения Мокши. Речной бассейн реки — Ока[2].
Код объекта в государственном водном реестре — 09010100412110000021450[2].
Примечания