Деревня Липова нанесена на карте Санкт-Петербургской губернии 1792 года А. М. Вильбрехта[10].
На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года обозначены две деревни Липова, а между ними Таможенная станция[11].
ЛИПОВО — деревня принадлежит графу Нессельроде, число жителей по ревизии: 99 м. п., 103 ж. п.[12] (1838 год)
Согласно карте Ф. Ф. Шуберта в 1844 году деревня называлась Липова и состояла из 33 крестьянских дворов[13].
На этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она обозначена как деревня «Pärspää», расположенная в ареале расселения ижоры[14]. В пояснительном тексте к этнографической карте она записана как деревня Pärspää (Липово) и указано количество её жителей на 1848 год: савакотов — 21 м. п., 28 ж. п., ижоры — 105 м. п., 92 ж. п., всего 246 человек. Ижоры относились к православному Кейкинскому Петропавловскому приходу, савакоты — к лютеранскому приходу Косёмкина[15].
ЛИПОВО — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 140 м. п., 146 ж. п., всего 286 чел.[17]
Деревня Липово на карте 1860 года
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» в 1860 году деревня называлась Липова. В деревне находились бывший телеграф и часовня[18].
ЛИПОВО — деревня казённая при Финском заливе, число дворов — 44, число жителей: 158 м. п., 164 ж. п.; Часовня[19]. (1862 год)
В 1867 году деревня принадлежала бывшим крестьянам графа Нессельроде. Число дворов составляло — 44, население: мужчин — 138. Усадебные угодья насчитывали 8 десятин, пахотные и луговые — 211 десятин, под лесом — 285 десятин. Всего: 506 десятин[20].
ЛИПОВО — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 67, в них 167 м. п., 193 ж. п., всего 360 чел.[17]
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Ямбургского уезда 1887 года усадьба при селении Остров, Выбьинская дача, пустоши Белозерская, Липовская и Гакковская общей площадью 1219 десятин принадлежали отставному унтер-офицеру Я. А. Абрамову, имение было приобретено частями в 1869, 1879 и 1885 годах за 10 272 рубля[21].
ЛИПОВО — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 76, число жителей: 232 м. п., 244 ж. п., всего 476 чел. разряд крестьян: бывшие владельческие, народность: финская[17]
В 1900 году, согласно «Памятной книжке Санкт-Петербургской губернии», 828 десятин земли при деревне Липово принадлежали наследникам крестьянина Якова Абрамова[22].
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Наровской волости 2-го стана Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии. По приходским данным население деревни было исключительно ижорским[23].
По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год деревня принадлежала Липовскому сельскому обществу 1-го земского участка, а пустошьЛиповская, а также пустоши Кондовская и Белозерская площадью 1350 десятин принадлежали «Обществу крестьян деревни Липово»[24].
Согласно данным переписи населения СССР 1926 года в деревне Липово проживали 578 человек — большинство ижоры, а также финны, русские и эстонцы. Ещё 16 человек числились в колхозе деревни Липово[25].
По административным данным 1933 года деревня называлась Липпово и входила в состав Курголовского ижорского национального сельсовета Кингисеппского района[27].
С 1939 года в составе Кракольского сельсовета.
C 1 августа 1941 года по 31 января 1944 года деревня находилась в оккупации.
В 1958 году население деревни Липово составляло 61 человек[26].
По данным 1966 и 1973 годов деревня Липово также находилась в составе Кракольского сельсовета[28][29].
По данным 1990 года деревня Липово входила в состав Усть-Лужского сельсовета Кингисеппского района[30].
В 1997 году в деревне проживали 3 человека, в 2002 году — 9 человек (русские — 78 %), в 2007 году — 8[31][32][33].
География
Деревня расположена в северо-западной части района близ автодороги 41К-109 (Лужицы — Первое Мая).