В европейских армиях в XVIII веке наряду с тяжёлой (линейной) пехотой появилась лёгкая пехота, предназначавшаяся для подготовки метким огнём атаки линейной пехоты и действовавшая в рассыпном строю. Лёгкую пехоту составляли подразделения (части), носившие название стрелковых, егерских или вольтижёрских. Они имели на вооружении более совершенные ружья (штуцеры, винтовки) и облегчённое снаряжение. Во 2-й половине XIX века различия между лёгкой и тяжёлой (линейной) пехотой сгладились, но некоторые подразделения (части, соединения) по традиции назывались стрелковыми (егерскими).
Главной боевой задачейлёгкой пехоты было нарушение вражеского строя тяжёлой пехоты и уничтожение противника с теми же целями. В ближнем боюлёгкая пехота ввиду отсутствия того же строя не могла сражаться ни с вражеской кавалерией, ни с тяжёлой или средней пехотой. Беззащитность перед атаками кавалерии являлась главным фактором, ограничивающим количество лёгкой пехоты в формированиях вооружённых сил государства.
В современный период времени словосочетание «лёгкая пехота»[6] применяется к формированиям стрелко́в (пехотинцев), не имеющих в своей организационно-штатной структуре бронетехники (танков, БМП, БТР и так далее), обученных для ведения боя при любой погоде, в городских условиях, на пересеченной местности, против партизан и террористов. Не обременённая бронетехникой лёгкая пехота обладает более высокими оперативностью и мобильностью.