21 января 1976 года государства установили официальные дипломатические отношения[1], которые развивались в основном в рамках многосторонних форумов.
В феврале 2010 года генеральный директор по Африке и Ближнему Востоку министерства иностранных дел Мексики Сара Вальдес Болано посетила Руанду для участия в первом совещании Консультативного механизма по вопросам, представляющим общий интерес для этих стран[1]. В ноябре 2010 года правительство Руанды направило делегацию из четырёх человек для участия в Конференции Организации Объединённых Наций по изменению климата в Канкуне[2].
В апреле 2013 года посол Мексики в Кении Луис Хавьер Кампусано посетил Руанду, чтобы поддержать кандидатуру доктора Эрминио Бланко Мендосы на должность генерального директора Всемирной торговой организации. В апреле 2017 года Мексика открыла почётное консульство в Кигали[3].
Двусторонние соглашения
Между государствами подписано несколько двусторонних соглашений, таких как: Меморандум о взаимопонимании по созданию механизма сотрудничества и консультаций (2007 год), Соглашение о механизме консультаций между Мексикой и Руандой и развитие инициатив сотрудничества в области науки и образования (2009 год), Меморандум о взаимопонимании по созданию механизма сотрудничества по вопросам, представляющим общий интерес (2010 год) и Соглашение об академическом и образовательном сотрудничестве между Национальным политехническим институтом и Кигалийским институтом науки и технологий Руанды[1][3].
Дипломатические представительства
Интересы Мексики в Руанде представлены через посольство в Найроби (Кения), а также имеется почетное консульство в Кигали[4].
Интересы Руанды в Мексике представлены через посольство в Вашингтоне (США)[5].