Набережная существует с конца XIX века. Изначально проходила только до реки Чухонки (где сейчас начинается Гребной канал), после постройки Гребного канала набережная была продлена по берегу канала до Бычьего острова. Современное название она получила в июле 1939 года в память о Михаиле Ивановиче Мартынове (1882—1919), моряке-балтийце, участнике Гражданской войны, погибшем в Кронштадте. До этого называлась набережной реки Средней Невки[3].
10 мая2016 года набережная Мартынова была сокращена до Бодрова переулка. Существовавший проезд по берегу Гребного канала, а также его новое продолжение на запад до Северной дороги получил самостоятельное название набережная Гребного канала. Одновременно утратила название часть набережной Мартынова от Гребного канала на северо-запад на так называемом Безымянном полуострове[4][5].
Пересечения
С востока на запад (по увеличению нумерации домов) к набережной Мартынова примыкают следующие улицы:
Движение наземного общественного транспорта по набережной отсутствует.
Ближайшие к набережной Мартынова железнодорожные платформы — Старая Деревня (кратчайшее расстояние по прямой — около 1,4 км) и Яхтенная (около 2,2 км по прямой от конца набережной).
Примечательные здания и сооружения
Дом № 6Объект культурного наследия № 7831364000№ 7831364000 — доходный дом С. В. Ершовой (К. Г. Ершова);
Дом № 16Объект культурного наследия № 7831365000№ 7831365000 — доходный дом К. Е. Ершова;
Фруктовый сад (у примыкания Прожекторной улицы к стыку набережной Мартынова и Константиновского проспекта);
Дом № 40 — Петербургский теннисный клуб им. В. И. Никифорова[6];
Дом № 60Объект культурного наследия № 7831366000№ 7831366000 — особняк военного инженера Вадима Стаценко, 1914[7];
Дом № 64Объект культурного наследия № 7831367000№ 7831367000 — особняк А. Н. Труворова;
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 225—226. — 511 с.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 4-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 1996. — С. 152—153. — 359 с. — ISBN 5-7711-0002-1.
наб.Мартынова // Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 73. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.