Первый оруженосец — кутильер. Оруженосцами также называли почётных лиц, носивших во время торжественных церемоний государственные меч и щит, а иногда и знамя[2]. Первоначально оруженосец — бакалавр (баккалавр, новолатин. Baccalaureus, франц. Bachelier, англ. Bachelor)[4].
Звание оруженосца составляло переходную (после пажа) степень к получению звания рыцарь. В обязанности оруженосца — в зависимости от богатства его хозяина, их могло быть несколько человек (меченоша[1], щитоноша, щитоносца[5]) — входило:
повсюду сопровождать своего рыцаря (хозяина) и защищать его в бою, в котором нередко оруженосец (щитоноша, щитоносец) и сам принимал участие, в качестве боевой единицы;
забота о вооружении и средствах индивидуальной защиты рыцаря (хозяина), которое находилось во время пути в его ведении;
забота о коне;
и так далее.
В случае благородства ученичество обычно длилось с 14 лет до 21 года (достижения совершеннолетия), после чего подросток посвящался в рыцари. Исключением могли являться королевскиеоруженосцы, которые иногда оставались оруженосцами всю жизнь.
Простолюдин же, как правило, служил оруженосцем пожизненно, одновременно являясь сержантом. Только в очень редких случаях простолюдин мог быть за особые заслуги посвящён в рыцари, и именно из потомков таких простолюдинов в Священной Римской империи вышло сословие министериалов.