В июне 1919 года С. М. Рогачевский вступил в РККА, с того же года член ВКП(б). В 1919—1921 годах участвовал в Гражданской войне.
Между войнами
После войны С. М. Рогачевский остался на военной службе. В 1922 году окончил 52-е Кременчугские пехотные командные курсы, командовал курсантской ротой в Одесской пехотной школе, в 1924 году окончил 6-ю Харьковскую пехотную школу, служил в РККА на различных должностях, в 1936 году окончил Военную академию им. Фрунзе, был назначен помощником начальника разведки отдела Киевского военного округа. В январе 1939 года С. М. Рогачевский назначен начальником оперативного отдела 15-го стрелкового корпуса, в августе 1939 года — начальником штаба 124-й стрелковой дивизии.
Великая Отечественная война
В начале Великой Отечественной войны полковник С. М. Рогачевский находился в отпуске, на лечении в санатории Саки, в Крыму. Узнав о начале войны, он сразу же убыл в свою часть, но добраться до неё не удалось. 25 июня 1941 года С. М. Рогачевский прибыл в Ровно, где его прикомандировали к оперативному отделу штаба 5-й армии, с начала июля 1941 года — начальник оперативного отдела штаба 6-й армии, но в том же месяце он был переназначен начальником штаба 37-го стрелкового корпуса в составе 6-й армии. В июле—августе 1941 года корпус участвовал в сражении под Уманью, в ходе которого попал в окружение и был разгромлен. С. М. Рогачевскому удалось выйти из окружения, в сентябре управление корпуса было расформировано, а С. М. Рогачевский был назначен вр.и.д. начальника гарнизона боевого участка Ахтырка.
1 октября 1941 года С. М. Рогачевский становится командиром 169-й стрелковой дивизии, которой командует до 20 января 1942 года и с 28 февраля 1942 года по 25 сентября 1942 года. Д.И. Рябышев вспоминал:
«169-я стрелковая дивизия, которой командовал полковник С. М. Рогачевский, закалилась в зимних боях. Это соединение совместно с 226-й стрелковой дивизией не давало гитлеровским головорезам отсиживаться в тепле, выбило оккупантов из Рубежного, Викнино, Верхнего Салтова, улучшило свои позиции на западном берегу Северского Донца, нанесло врагу большие потери и захватило богатые трофеи. Полковник С. М. Рогачевский показал себя знающим, опытным командиром. Проведённые под его руководством частные операции требовали больших организаторских способностей, тонкого знания тактики и психологии противника, умения вовремя вывести свои войска из-под удара врага. Рогачевский продемонстрировал эти качества. В результате было подсчитано, что 169-я стрелковая дивизия нанесла неприятелю потери в четыре раза большие, чем понесла сама».
«Интересными, одаренными людьми были и другие преподаватели академии. В частности, очень многое делал, чтобы привить нам живой интерес к оперативному искусству, генерал-лейтенант С. М. Рогачевский, бывший в годы войны начальником штаба общевойсковой армии. Выше среднего роста, моложавый и стройный, он производил впечатление уже одной своей выправкой, подчеркнутой собранностью и аккуратностью. Во взаимоотношениях со слушателями был официален, но доброжелателен. Его лекции и групповые упражнения также изобиловали примерами из истории Великой Отечественной войны. Повышая поучительность, это вносило в занятия определённую живость. Рогачевский умел доходчиво преподнести и новые вопросы оперативного искусства, возникающие в связи с военно-техническим прогрессом в армии и на флоте».
↑Коллектив авторов. Великая Отечественная: Комдивы. Военный биографический словарь. — М.: Кучково поле, 2014. — Т. 5. — С. 186—188 — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0457-8