Введённые Именным Указом «О введении в морском ведомстве отличий на погонах»[2], одна поперечная басоннаянашивка была установлена для марсовых, рулевых и ефрейторов.
Задача рулевого состоит в удержании заданного курса и (на подводной лодке) глубины движения корабля, управлении рулевыми механизмами корабля[3].
В зависимости от типа и конструкции корабля, обязанности рулевого могут меняться. Так, рулевойшлюпки (англ.coxswain) является одновременно её командиром, если командир не назначен специально. Как правило, но не всегда, рулевой гоночной яхты одновременно является капитаном команды. Рулевой подводной лодки совмещает несколько специальностей и входит в команду рулевых-сигнальщиков[4].
Старшина рулевых (англ.quartermaster) в ВМС США одновременно исполняет обязанности штурмана, даже при наличии штурмана из офицеров[5].
Последовательность военного строевого нижнего чина в РИФ
↑Полное собрание законов Российской Империи, собрание 2, том 18, стр. 777Архивная копия от 24 января 2021 на Wayback Machine, № 17538, от 25 ноября 1843 года.
↑Рулевой (неопр.). Дата обращения: 28 апреля 2010. Архивировано из оригинала 19 июля 2010 года.