Не получил профессионального художественного образования. Он научился рисовать во время выполнения топографических работ, требовавших зарисовок видов местности, на территориях России, Финляндии, Турции.[3] Принято считать что он стал первым русским художником, изображавшим Турцию и Египет.
В 1796г делает зарисовки Баку. В 1798 году выполняет множественные ведуты Гатчинской резиденции Павла I. В 1808—1809гг сделал зарисовки крепости Свартхольм и бухты в районе Ловийсы. В 1811 он сделал зарисовки города Турку, которые оказались последними перед пожаром 1827г, превратившим в пепел три четверти города. Нарисовал группу акварелей с видами Османской империи конца XVIII в.[3]
Говоря о творчестве Сергеева, советский исследователь русской пейзажной живописи А. Федоров-Давыдов отметил, что его работы сильно выигрывали, когда попадали в руки хорошего гравёра[4].
↑Агапов, Василий Михайлович. Художники на Валааме / В. М. Агапов, Т. А. Хаккарайнен. — 3-е изд.. — Петрозаводск: Карелия, 1983. — 48 с.: ил.. — Перечень репродукций: с. 47. С. 4.[1]Архивная копия от 19 декабря 2020 на Wayback Machine
↑Авт.-сост.С.В. Кистенева; Углич. Гос. ист.-архитектур. и худож. музей. Османский альбом: акварели Г. С. Сергеева 1793 - 1794 годов из личного архива фельдмаршала М. И. Кутузова. — М.: ООО Издательство "Планета", 2008. — 18 с. — ISBN 978-5-903162-05-5.
