Наряду с Нагими, Сназиными, Свибловыми и некоторыми другими тверскими дворянами производил себя от баснословной фигуры — «датского выходца» "мужа честна" Ольгерда Преги, прибывшего якобы (1294) в Тверь к великому князю Михаилу Ярославовичу Тверскому, а в крещении получил имя Дмитрия. Получив титул боярина, женился на сестре великого князя Ярославне Ярославовне[3][4]. В синодик московского Успенского собора записан Тимофей Васильевич Собакин погибший в Суздале от набега хана Мамутека (1445)[5]. Один из потомков, Даниил Григорьевич (IV-колено), боярин тверского князя, носил прозвище Собака и дал, по семейной традиции, начало роду Собакиных[6]. Он вместе со своим братом Семёном Григорьевичем Нагим из Твери выехал в Москву (1495) к великому князю Ивану Васильевичу[7].
Опричниками Ивана Грозного числились Иван и Ишка Собакины (1573)[8].
В синодик опальных Ивана Грозного (1583) записаны: кравчий Тимофей Собакин казнённый в период (1567-1568), Калинник Собакин, Парфений да Степан да Семён Собакины казнённые (1571-1574)[9].
Щит, разделённый на четыре части, имеет в средине малый щитокголубого цвета, в коем изображён воин, скачущий на белом коне в правую сторону с поднятым вверх мечом. В первой части, в серебряном поле, виден одноглавый чёрный орёл коронованный, с распростёртыми крыльями. Во второй части, в красном поле, находится стоящий на задних лапах золотой лев в короне, обращённый к левому боку щита. В третьей части, в красном же поле, означена серебром собака в ошейнике, бегущая в правую сторону. В четвёртой части, в серебряном поле, видна крепость красного цвета.
Щит увенчан обыкновенными двумя шлемами с дворянскими на них коронами, из коих на правом, между поставленных двух белых знамён, проходят сквозь золотую кopoну две трубы, а на левом шлеме чёрный орёл с распростёртыми крыльями. Намёт на щите золотой, подложенный с правой стороны красным, а с левой стороны — голубым цветом. Герб дворянского рода был записан в Часть III Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, страница 12[11].
Собакин Иван Васильевич — боярин, второй воевода сторожевого полка в походе из Смоленска в Дорогобуж (1513), второй воевода большого полка в Рославль (1516), воевода в Дорогобуж (1519).
Собакин Степан Васильевич — воевода на Угре (1519).
Собакин Григорий Васильевич — первый воевода на Суре (1523) во Владимир (1540-1541).
Собакин Василий Иванович большой — боярин.
Собакин Григорий Степанович — окольничий (1572) († 1575).
Собакин Василий Степанович меньшой — окольничий (1572) († 1575).
Собакин Калист Васильевич — кравчий (1572) († 1574).
Собакин Борис Степанович — воевода в Воронеже в (1602), в Белой (1608), в Муроме (1614), основатель Новой Усмани.
Собакин Семён — дьяк, воевода в Вологде (1616-1619), в Тобольске (1627-1631).
Собакин Сергей Степанович — стольник, воевода в Переслав-Залесском (1613), в Пскове (1616-1617), за московское осадное сидение жалован (1618 и 1619) поместьями в вотчину, воевода в Путивле (1620-1621).
Собакин Алексей Степанович — воевода в Томске (1629-1631).
Собакин Иев Степанович — стольник, воевода в Кашине (1636-1637), в Угличе (1638-1639), в Ржеве (1648-1649).
Собакин Максим Алексеевич — воевода в Царевосанчурске (1643-1647).
Собакин Никифор Сергеевич — стольник (1627-1640), воевода в Курске (1629-1630), окольничий (1640), воевода в Пскове (1647-1650) († 1656).
Собакин Тимофей Алексеевич — стольник (1627-1640), московский дворянин (1658-1668), походный московский дворянин царицы Натальи Кирилловны (1676-1677).
Собакины: Степан Афанасьевич, Лаврентий и Сельверст Петровичи, Яков Тимофеевич, Никифор, Иван большой и Иван меньшой Лаврентьевичи — стольники (1676-1692).
Собакин Алексей Афанасьевич — стольник царицы Марии Ильиничны (1658), стольник (1669-1686), воевода в Вятке (1686).
↑А.В. Антонов. Памятники истории русского служилого сословия. - М.: Древлехранилище. 2011г. Рец. Ю.В. Анхимюк. Ю.М. Эскин. стр. 13. ISBN 978-5-93646-176-7. //РГАДА.Ф.201. (Собрание М.А. Оболенского). Оп. 1. Д. 83.
↑Сост: А.В. Антонов. Родословные росписи конца XVII века. - Изд. М.: Рос.гос.арх.древ.актов. Археогр. центр. Вып. 6. 1996 г. Собакины. стр. 298-300. ISBN 5-86169-011-1 (Т.6). ISBN 5-028-86169-6.
↑Гербовник дворянских родов графа Александра Бобринского. СПб. 1890г. Собакины. стр. 314.
↑ 12Сост. граф Александр Бобринский. Дворянские роды, внесенные в Общий Гербовник Всероссийской Империи: в 2-х т. – СПб, тип. М. М. Стасюлевича, 1890 г. Автор: Бобринский, Александр Алексеевич (1823—1903). Собакины. Часть I. стр. 314-315.
↑Список опричников Ивана Грозного. СПб, 2003 г. Изд. Российская национальная библиотека.//Список опричников Ивана Грозного с указанием их служб и “Жалования окладом” в 1573 г.
↑ А.В. Антонов. Памятники истории русского служилого сословия. - М.: Древлехранилище. 2011г. Рец. Ю.В. Анхимюк. Ю.М. Эскин. стр.4224. ISBN 978-5-93646-176-7.//Р.Г. Скрынников. Опричный террор. Л., 1969г. стр. 266-288.//Р.Г. Скрынников. Царство террора. СПб., 1992г. стр. 529-544.
↑Русская родословная книга. Издание: Русской Старины. СПб., Типография министерства путей сообщения. 1873г. Собакины. стр. 296-299.
↑Чл.археогр.ком. А.П. Барсуков (1839-1914). Списки городовых воевод и других лиц воеводского управления Московского государства XVII столетия по напечатанным правительственным актам. - СПб. тип М.М. Стасюлевича. 1902г. Собакины. стр. 565-566. ISBN 978-5-4241-6209-1.
↑Алфавитный указатель фамилий и лиц, упоминаемых в Боярских книгах, хранящихся в I-ом отделении московского архива министерства юстиции, с обозначением служебной деятельности каждого лица и годов состояния, в занимаемых должностях. М., Типогр: С. Селивановского. 1853 г. Собакины. стр. 380-381.