Впервые в исторических документах упоминается в 1578 году, как монастырь Пречистые Богородицы Соколовы пустыни на реке Оке (пустынь существовала с XVI века[4]), упразднённый в 1-й половине XVIII века. С середины XIX века упоминается, как деревня Соколова Пустырь[5]. В 1895 году был основан Иоанно-Предтеченский женский скит, закрытый после революции. При ските действовала деревянная одноглавая церковь Усекновения Главы Иоанна Предтечи, с колокольней, также 1895 года постройки, уничтоженная в середине XX века[4].
Соколова Пустынь расположена на юге района, на левом берегу реки Ока, у восточной стороны автодороги Дон, высота центра деревни над уровнем моря — 127 м[5]. Ближайшие населённые пункты: Лужники — более 2 км на восток, райцентр и Ступино — около 5 км на северо-восток.