Триангуляция множества точек, то есть, триангуляция дискретного множества точек — это разбиение выпуклой оболочки точек на симплексы так, что выполняется первое условие из предыдущего определения, и множество точек, являющихся вершинами симплексов разбиения, совпадает с . Триангуляция Делоне является наиболее известным видом триангуляции множества точек.