Под современным названием улица известна с 1550 года. В 1936 году была переименована в улицу Выйду, а в 1940 году включена в улицу Рюйтли.
Первоначально, до 1941 года, улица была чрезвычайно короткой — от Ратушной площади до улицы Поэ. Современную территорию Центрального парка занимал построенный ещё в 1821 году Тартуский гостиный двор. Гостиный двор был разрушен во время боёв за Тарту в 1941 году в ходе Великой Отечественной войны[1].
Историческое название площади восстановлено в 1989 году.