В первенствах СССР и России среди команд мастеров играл в 1946—1949, 1958—2006 годах под названиями «Дзержинец», «Металлург» и «Уралец». В сезоне 2006 года после 8-го тура снялся с соревнований Второго дивизиона из-за финансовых проблем и был расформирован, однако вновь был возрожден в сезоне 2011/12 в Первенстве России среди ЛФК под названием «Уралец-НТ». После пропуска сезона-2020 с 2021 года называется «Уралец-ТС»[2]. С сезона 2023 играет в дивизионе «Б» Второй лиги.
С момента основания ФК «Уралец» базировался на одноимённом местном стадионе. Первое появление команды из небольшого индустриального города Свердловской области в чемпионате страны было зафиксировано в 1946 году в третьей группе. В 1947—1949 годах выступал во второй группе. Тогда клуб назывался «Дзержинец». Затем, в течение восьми лет, тагильчане проводили игры только в чемпионах РСФСР (команда «Спутник»)[3].
После смены названия команды на «Металлург» произошло возвращение в класс «Б» в 1958 году. В 1960 и 1964 годах команда выигрывала зональные турниры, что позволило пройти в финалы РСФСР, где сначала в 60-м году тагильчане заняли в финале 4-е место (из 5 команд), а через 4 года — 6-е место (из 6 команд). В 1962 году команде вернули её первоначальное название «Уралец»[4].
С 1971 по 1991 год «Уралец» принимал участие в соревнованиях среди команд второй лиги СССР. Лучшим результатом команды стала победа в зональном турнире (1975 г.). Однако в полуфинале команда заняла лишь шестое место из шести команд. В последнем чемпионате СССР «Уралец» занял 3-е место в зональном турнире 2-й низшей лиги.
За время выступлений в первенствах России «Уралец», в том числе — из-за постоянных изменений в структуре соревнований, успел попробовать силы сразу в трёх лигах:
В первенстве 2020 года не сыграл[5][6]. В первенство 2021 года команда заявилась под названием «Уралец-ТС», где приставка «ТС» означает название холдинга «Тагильская сталь», оказавшего спонсорскую помощь[2][7].
2023 год (второе полугодие, переходный турнир) — Вторая лига, дивизион «Б», группа 4 (6-е место из 9)
11 октября 2023 года футболисты клуба Денис Федорочев, Евгений Ситников, Кирилл Кочетов, и Кирилл Мыльников попали в ДТП. Ситников погиб на месте, а Кочетов скончался в больнице[8][9].
