С 1927 до 1995 года деревня являлась центром Цапельского сельсовета. С 1927 до 1932 и с 1935 до 1958 года она входила в состав Новосельского района, с 1932 до 1935 и с 1958 года — входит в состав Стругокрасненского района. С января 1995 до апреля 2015 года деревня являлась административным центром Цапельской волости[6].
С апреля 2015 года с упразднением Цапельской волости деревня входит в состав Новосельской волости[7].
Этимология названия
До сих пор не существует однозначной версии происхождения названия деревни. По одной из них, это могло быть связано с качеством тракта, проходившем тут в XVIII веке, и имевшем неровную, ухабистую поверхность. Проезжающие здесь в то время на конной тяге сани и телеги, переваливаясь с одного ухаба на следующий, как бы цапа́лись своей задней частью за очередной ухаб. («цапа́ть» в псковском говоре — хватать, цеплять, задевать).
