Деревня расположена на юго-западе округа, в 2 км к северо-западу от города Кубинки, на небольшом левом притоке реки Сетуни, высота центра — 181 м над уровнем моря[2]. В деревне семь улиц[3]. Недалеко от деревни находится остановочная платформа Чапаевка Смоленского направления МЖД.
Впервые в исторических документах деревня встречается в писцовой книге 1558 года, как деревня Часовня в 7 дворов, расположенную на одноимённой речке, принадлежавшую Троице-Сергиеву монастырю, в чьём владении находилась до секуляризационной реформы 1764 года. На 1852 год в казённая деревне Часовня числилось 83 двора, 331 душа мужского пола и 349 — женского[4], в 1890 году — 447 человек[5]. По Всесоюзной переписи 17 декабря 1926 года числилось 162 хозяйства и 802 жителя, школу первой ступени и сельсовет[6].
В 1939 году деревня Часовня переименована в Чапаевку[7].
С 1994 до 2006 года Чапаевка входила в состав Никольского сельского округа Одинцовского района, с 2006 до 2019 — в состав сельского поселения Никольское.