Бригада сформирована 14 декабря 1944 года на Дальневосточном фронте в составе: управление бригады, рота управления и три (11-й, 24-й и 29-й) моторизированных понтонно-мостовых батальонов. В июне 1945 года сформирован 655-й батальон автомобилей-амфибий.
По окончании войны 11-й и 29-й моторизированные понтонно-мостовые батальоны были награждены орденами Красной Звезды, а 24-й батальон удостоен почётного наименования «Уссурийский». 684 воина бригады были награждены орденами и медалями.
Командиры
майор Буковников Д. А. (декабрь 1944 года — февраль 1945 года)
полковник Епифанов В. Д. (февраль — май 1945)
полковник Шило В. И. (с мая 1945 года до конца советско-японской войны)
После войны
В декабре 1945 года 10-я понтонно-мостовая бригада была переформирована в 17-й тяжёлый понтонно-мостовой полк, который был расформирован в 1946 году.
Литература
Г. В. Малиновский. Бригады инженерных войск Красной Армии 1941—1945 гг. / Под общей редакцией Н. И. Сердцева. — М.: Издательство Патриот, 2005. — 296 с. — ISBN 5-7030-0924-3.