Дивизия начала формироваться в январе 1942 года как 437-я стрелковая дивизия 2-го формирования.
С 16 февраля по 15 апреля 1942 года по железной дороге дивизия была переброшена в город Любим Ярославской области и находилась в резерве Ставки ВГК. Затем убыла в район город Осташков, где вошла в подчинение 53-й армии Северо-Западного фронта, приняла от 23-й стрелковой дивизии полосу обороны в районе деревни Молвотицы и до февраля 1943 года вела оборонительные бои.
С 4 по 11 февраля 1943 года дивизия входила в 1-ю ударную армию этого же фронта. С 11 февраля в составе 53-й и 68-й армий она участвовала в Демянской наступательной операции. 9 марта она, перейдя в наступление на рубеже Липно, Селяха, первой из войск 53-й армии прорвала оборону сильного укреплённого противника и вынудила его к отходу от реки Ловать. 3 апреля дивизия была выведена в резерв фронта, затем в районе Пено вошла в состав 27-й армии резерва Ставки ВГК.
В конце мая 1943 года дивизия была передислоцирована в район станции ЛебедяньРязанской области, где поступила в подчинение командующего войсками Степного ВО. С 9 июля участвовала в Курской битве, Белгородско-Харьковской наступательной операции. Её части особо отличились в боях за город Ахтырка. Выйдя на восточную окраину города, 18 августа дивизия была атакована крупными силами танков противника, поддержанными авиацией. Неся большие потери, её части стойко оборонялись. При отражении атаки они уничтожили до 30 вражеских танков.
В сентябре 1943 года она вошла в 20-й гвардейский стрелковый корпус 4-й гвардейской армии и вела преследование отходящего противника. В конце сентября дивизия была выведена в резерв Ставки ВГК на переформирование, где находилась в 6-й гвардейской армии. В начале ноября она была переброшена в район города Невель, и в составе 60-го стрелкового корпуса 4-й ударной армии 1-го Прибалтийского фронта вела тяжёлые наступательные бои по разгрому группировки противника южнее города.
С ноября 1943 года части дивизии в составе 2-го гвардейского стрелкового корпуса вели наступательные бои с целью перерезать ж. д. Витебск — Полоцк. В феврале 1944 года дивизия совершила 120-км марш в район Идрицы, где вошла в 6-ю гвардейскую армию. В её составе участвовала в Витебско-Оршанской, Полоцкой и Шяуляйской наступательных операциях. Всего с 22 июня по 8 августа дивизия прошла с боями более 370 км и освободила 480 нас. пунктов, в том числе города Браслав, Субата (Субате).
С сентября 1944 года её части в составе 4-й ударной и 6-й гвардейской армий 1-го Прибалтийского фронта участвовали в Рижской и Мемельской наступательных операциях.
В феврале — марте 1945 г. её части в составе 22-го и 2-го гвардейского стрелковых корпусов 6-й гвардейской армии 2-го Прибалтийского фронта находились в обороне, с конца марта вели наступление вдоль ж. д. Митава — Либава. С 30 марта она входила в состав 6-й гвардейской армии Курляндской группы войск Ленинградского фронта.
Награждена указом Президиума Верховного Совета СССР за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество(За успешно проведенную операцию по прорыву сильно укрепленной обороны немцев к югу от города Невель)
Личному составу 166-й стрелковой Краснознамённой дивизии было объявлено две благодарности в приказах Верховного Главнокомандующего[4]:
За успешно проведенную операцию по прорыву сильно укрепленной обороны немцев к югу от города Невель. 21 декабря 1943 года. № 50.
За прорыв глубоко эшелонированной обороны противника юго-восточнее города Рига, овладении важными опорными пунктами обороны немцев — Бауска, Иецава, Вецмуйжа и на реке Западная Двина — Яунелгава и Текава, а также занятии более 2000 других населённых пунктов. 19 сентября 1944 года. № 189.
14 октября 1944 года Грибанов ворвался в деревню Горки и лично уничтожил 5 солдат противника, а также взял в плен вражеского офицера. 16 октября 1944 года отделение Грибанова ворвалось в первую немецкую траншею, и выбило оттуда противника, однако дальнейшее наступление застопорилось из-за вражеского пулемёта. Грибанов закрыл его своим телом, заставив замолчать, но погибнув при этом.
14 сентября 1944 года при наступление на город Бауска, Шишинашвили по своей инициативе, пользуясь скрытыми подступами, вывел своих подчинённых в тыл к немцам, где уничтожил расчёты 75-миллиметровой вражеской артбатареи, и отрезал резервы пехоты противника, подходящей со стороны реки Мемеле. После рота под его командованием закрепилась в районе деревень Брунери и Стрели, где, используя трофейное оружие, отбила 3 контратаки врага и продержалась до подхода подкрепления. В этом бою Шишинашвили погиб.
Коллектив авторов: к.и.н. М. Э. Морозов (руководитель), к.и.н. В. Т. Елисеев, к.и.н. К. Л. Кулагин, С. А. Липатов, к.и.н. Б. Н. Петров, к.и.н. А. А. Черняев, к.и.н. А. А. Шабаев. Великая Отечественная война 1941-1945 гг. Кампании и стратегические операции в цифрах. В 2-х томах. — М.: Объединённая редакция МВД России, 2010. — Т. 1. — 608 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-8129-0099-1.
Коллектив авторов Гл. упр. кадров МО СССР. Командование корпусного и дивизионного звена Советских Вооруженных Сил периода Великой Отечественной войны 1941—1945 гг / подбор и оформ. А. И. Калабин. — М.: Военная Академия им. М. В. Фрунзе, 1964. — 572 с. — (приложение к книге «Военные кадры Советского государства в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»).
Кавалеры ордена Славы трёх степеней. Краткий биографический словарь — М.: Военное издательство,2000.
Пономарёв М. И., Скороходов С. Б. Дважды рождённая. Алматы. МП «Обелиск» .1993 г.