Соединение сформировано на базе 10-й и 68-йстрелковых бригад на основании Приказа Ставки Верховного Главного Командования № 46087 от 29 марта 1943 года.
Стрелковая дивизия принимает участие в Великой Отечественной войне с 7 июля 1943 года. Отправлена на театр военных действий приказом командира23-го стрелкового корпуса в состав Степного фронта. Части дивизии, совершив 300 километровый марш, занимают оборону на рубеже Алексеевка, Пожарный, Погореловка (4 км западнее г. Короча) Белгородское направление, имея задачу прикрыть сосредоточение армии. С 11 июля по 28 июля 1943 года части дивизии совершенствовали свои участки обороны в инженерном отношении, проводили боевую подготовку в готовности отражать атаки противника в направлении г. Белгород.
В ходе Полоцкой наступательной операции (29 июня — 4 июля 1944) дивизия совместно с другими частями 1-го Прибалтийского фронта 4 июля освободила город Полоцк, за что 23 июля ей было присвоено почётное наименование «Полоцкая». 26 июля 1944 года её также наградили орденом Суворова.
После войны дивизия переведена в Приволжский военный округ. В ходе послевоенного сокращения Вооружённых Сил СССР в 1946 году дивизия была переформирована в 10-ю отдельную стрелковую бригаду.
28 октября 1953 года бригада была развёрнута в 63-ю механизированную дивизию.
4 июня 1957 года дивизия переформирована в 110-ю мотострелковую дивизию. 6 февраля 1965 года ей возвращён номер времён Великой Отечественной войны и дивизия стала именоваться 29-й мотострелковой дивизией[1]. В 1980-х годах 29-я мотострелковая дивизия находилась в составе 5-й общевойсковой армии[2].
10 июля 1944 года — Орден Суворова III степени — награждена указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 июля 1944 года за образцовое выполнение заданий командования в боях с немецкими захватчиками по прорыву Витебского укреплённого района, а также за овладение городом Витебск, проявленные при этом доблесть и мужество.[6]
23 июля 1944 года — почётное наименование «Полоцкая» — присвоено приказами Верховного Главнокомандующего № 0204 от 23 июля 1944 года и № 129 от 4 июля 1944 года за отличие в боях за освобождение Полоцка[7][8];
↑Коллектив авторов. Великая Отечественная: Комдивы. Военный биографический словарь. Командиры стрелковых, горнострелковых дивизий, крымских, полярных, петрозаводских дивизий, дивизий ребольского направления, истребительных дивизий. (Ибянский — Печененко). — М.: Кучково поле, 2015. — Т. 4. — С. 848—850. — 330 экз. — ISBN 978-5-9950-0602-2.
↑Сборник приказов РВСР, РВС СССР, НКО и Указов Президиума Верховного Совета СССР о награждении орденами СССР частей, соединений и учреждений ВС СССР. Часть I. 1920—1944 гг. стр.389,390
↑ 123Указ Президиума Верховного Совета СССР от 31 октября 1944 года за образцовое выполнение заданий командования в боях с немецкими захватчиками при прорыве обороны противника северо-западнее и юго-западнее Шауляй (Шавли) и проявленные при этом доблесть и мужество.
↑Герои Советского Союза. Краткий биографический словарь в двух томах — М.: Воениздат, 1987.
Калашников К. А., Додонов И. Ю. Высший командный состав Вооружённых сил СССР в послевоенный период. Справочные материалы (1945—1975). Том 4. Командный состав Сухопутных войск (армейское и дивизионное звенья). Часть первая. — Усть-Каменогорск: «Медиа-Альянс», 2019. — 428 с. — ISBN 978-601-7887-31-5. — С.141—142.