В 1958 году участвовал в Играх Британской империи и Содружества наций в Кардиффе. В беге на 100 ярдов выбыл в 1/8 финала с результатом 10,0 секунды, в беге на 220 ярдов — в четвертьфинале (22,2), в эстафете 4х100 ярдов сборная Кении, за которую он выступал, стала последней в полуфинале (43,0)[1].
В 1962 году завоевал две золотых медали на Играх Британской империи и Содружества наций в Перте в беге на 100 ярдов (9,50) и на 220 ярдов (21,1). В эстафете 4х400 ярдов сборная Кении, за которую выступал Антао, заняла 5-е место (3.16,0)[1].
В 1964 году вошёл в состав сборной Кении на летних Олимпийских играх в Токио. В беге на 100 метров занял в 1/8 финала 4-е место (10,79), показав тот же результат, что и попавший в четвертьфинал с 3-го места Билл Эрл из Австралии[5]. В беге на 200 метров занял в 1/8 финала 2-е место (21,52) и последнее, 8-е место в четвертьфинале (22,11), уступив 0,53 секунды попавшему в полуфинал с 4-го места Жоселину Делекуру из Франции[6]. Был знаменосцем сборной Кении на церемонии открытия Олимпиады[7].
Четырежды выигрывал чемпионат Восточной и Центральной Африки — в 1961 году в Накуру и в 1964 году в Кисуму в беге на 100 и 200 метров. Был рекордсменом Кении на спринтерских дистанциях[8].
Пять раз был призёром любительского чемпионата Англии: в беге на 100 ярдов завоевал серебро в 1961 году, золото в 1962 году, бронзу в 1964 году, в беге на 200 ярдов — золото в 1962 году и серебро в 1964 году[9].
.svg){kind=small}
