Голономная связь

Голоно́мная связь — механическая связь, налагающая ограничения только на положения (или перемещения) точек и тел системы.

Математически выражается в виде равенства^[1]:

${\displaystyle f_{i}(q_{1},q_{2},\dots q_{N}|t)=0}$

где q_j — обобщённые координаты, описывающие механическую систему, i=1…k, k — число наложенных голономных связей.

Система, на которую наложены только голономные связи, называется голономной.

• Голономная система
• Неголономная система

Это заготовка статьи по механике. Помогите Википедии, дополнив её.