Дэниел Крейг родился 2 марта 1968 года в Честере, Англия. Отец — Тимоти Джон Крейг, мать — учитель рисования Оливия Кэрол Уильямс. После развода родителей Дэниел и его старшая сестра Леа остались жить с матерью, переехав сначала в Ливерпуль, а затем в Хойлэйк, где его отчимом стал Макс Блонд, известный художник. Таким образом, Дэниел рано окунулся в богемную среду, с шестилетнего возраста он занимался музыкой. Кроме того, во время учёбы в старших классах он играл в команде регби Hoylake Rugby Club.
Ролью, принёсшей Крейгу широкую известность, стала роль агента 007 Джеймса Бонда в фильме «Казино „Рояль“»: после очень длительного кастинга на эту жанрообразующую роль продюсеры сериала выбрали именно Дэниела Крейга. 17 ноября 2006 года состоялась премьера «Казино „Рояль“»; также он снялся в последующей картине бондианы «Квант милосердия», вышедшей на экраны в 2008 году, и в 23-м фильме — «007: Координаты „Скайфолл“», премьера которого состоялась в октябре 2012 года. Сначала у Крейга был контракт на четыре фильма о Джеймсе Бонде, но в 2012 году он продлил его до пяти. В 2015 году вышла новая часть бондианы — «007: Спектр». В 2011 году он снялся в детективном триллере «Девушка с татуировкой дракона» по одноимённой книге шведского писателя Стига Ларссона, партнёршей Крейга по фильму стала американская киноактриса Руни Мара. Фильм имел большой успех у зрителей и критиков, и Крейг подписался на съёмки в двух продолжениях по остальным книгам трилогии «Миллениум»[2][3].
Осенью 2021 года, после нескольких переносов даты премьеры, в широкий прокат вышел пятый фильм Бондианы с участием Крейга — «Не время умирать», который снял американец Кэри Фукунага. Это было последнее для актёра появление в роли Бонда.
В 1992—1994 годах Крейг был женат на актрисе Фионе Лаудон, от которой у него есть дочь Элла[4].
С 1997 по 2004 год Крейг встречался с немецкой актрисой Хайке Макач, а в 2005—2010 годах — с кинопродюсером Сацуки Митчелл.
22 июня 2011 года в Нью-Йорке Крейг тайно сочетался браком с актрисой Рэйчел Вайс, с которой он начал встречаться в декабре 2010 года. В числе гостей на свадьбе присутствовали лишь четыре человека, включая дочь Крейга и сына Вайс. 1 сентября 2018 года стало известно, что у пары родилась дочь[5].
Крейг — профессиональный игрок в регби[6]. Он является болельщиком английского футбольного клуба «Ливерпуль»[7].
В феврале 2018 года Крейг выставил на аукцион личный Aston Martin Vanquish с серийным номером 007[8]. Вырученные деньги были направлены на благотворительность.