Название произошло от реки Рекотка, протекающей неподалёку. Известно как минимум с 1503 года, как село.
С момента первого упоминания село многократно входило в состав Литовских и Московских земель, и с 1654 года окончательно вошло в состав Московского государства.
Церковь неоднократно перестраивалась: до 1668 и по 1753 год была Пятницкой, 1753-1796 год — Смоленской Иконы Божией Матери (построена Фёдором Радищевым), 1796-1898 — Одигитрии и св. Мученика Никиты (в 1796 году построена стараниями священника Иоанна Глухарёва, перестроена в 1854 году Милёвской и Боярковым). В существующем виде церковь построена в 1898 году.
