Проведем через точку прямую, параллельную прямой , и обозначим через точку пересечения этой прямой с прямой .
Поскольку треугольники и подобны (по двум углам), то
.
Так как подобными являются также треугольники и , тем самым
.
Исключая , получаем
.
Возможны два расположения точек и : либо две из них лежат на соответствующих сторонах треугольника, а третья — на продолжении, либо все три лежат на продолжениях соответствующих сторон.
Отсюда для отношений направленных отрезков имеем
Замечания
В частности, из теоремы следует соотношение для длин отрезков:
Эта теорема доказывается в третьей книге «Сферики» Менелая Александрийского (около 100 года нашей эры).
Менелай сначала доказывает теорему для плоского случая, а потом центральным проектированием переносит её на сферу.
Возможно, что плоский случай теоремы рассматривался ранее в несохранившихся «Поризмах» Евклида.
Сферическая теорема Менелая была основным средством, с помощью которого решались разнообразные прикладные задачи позднеантичной и средневековой астрономии и геодезии.
Ей посвящён ряд сочинений под названием «Книга о фигуре секущих», составленных такими математиками средневекового Востока, как Сабит ибн Корра, ан-Насави, ал-Магриби, ас-Сиджизи, ас-Салар, Джабир ибн Афлах, Насир ад-Дин ат-Туси.
Итальянский математик Джованни Чева в 1678 году предложил доказательство теоремы Менелая и родственной ей теоремы Чевы для плоского случая, основанное на рассмотрении центра тяжести системы из трёх точечных грузов.[2]