Baldwin tjänstgjorde sedan som ledamot av kontinentala kongressen och deltog dessutom i konstitutionskonventet i Philadelphia år 1787 där han och William Few undertecknade USA:s konstitution för Georgias del.
Baldwin var ledamot av representanthuset i den första amerikanska kongressen. Han omvaldes fyra gånger. Han efterträdde 1799 Josiah Tattnall som senator för Georgia. Han avled 1807 i ämbetet och efterträddes av George Jones. Baldwin är begravd på Rock Creek Cemetery i Washington, D.C.
^SNAC, SNAC Ark-ID: w6tb23g0, läs online, läst: 9 oktober 2017.[källa från Wikidata]
^A New Nation Votes: American Electoral Returns, 1788-1825, American Astronomical Society och Tufts University, läs online och läs online, läst: 23 december 2020.[källa från Wikidata]
^läs online, www.archives.gov .[källa från Wikidata]