Torget kallades tidigare Riddarholmstorget. Den 4 november 1854, samma år som statyn restes, fastslog stadens drätselkommission att torget skulle få namnet Birger jarls torg[1]. 1922 föreslog namnberedningen att delar av torget skulle heta Ständernas Gata och Tottska Planen (efter Åke Tott). Förslagen "föranledde ingen åtgärd".
Riddarholmens bronsmodeller är två taktila bronsskulpturer som visar Riddarholmens utseende kring år 1620 och år 1750. Modellerna är sedan maj 2011 uppställda på Birger Jarls torg.