Hugo Ulrik Yrwing, född 23 januari 1908 i Södra Åsums församling, Malmöhus län, död 6 augusti 2002 i Johannes församling i Stockholm,^[1] var en svensk historiker.

Yrwing blev filosofie magister 1933, filosofie licentiat 1938 och filosofie doktor i historia 1940, allt vid Lunds universitet. Han var docent vid Lunds universitet 1940–1943 och 1957–1974. Åren 1940–1945 arbetade han som lärare i Ängelholm och Stockholm. Han var adjunkt vid Katedralskolan i Lund 1945–1959 och lektor där 1959–1974.

Yrwing publicerade monografier och tidskriftsartiklar om medeltidens och 1500-talets historia, bland annat cirka sjuttio artiklar i Kulturhistoriskt lexikon för nordisk medeltid. Han blev ledamot av Vetenskapssocieteten i Lund 1961 och Kungliga Samfundet för utgivande av handskrifter rörande Skandinaviens historia 1963 samt medlem av Stadshistoriska samfundet 1991.

• Gotland under äldre medeltid. Studier i baltisk-hanseatisk historia (avhandling; Gleerup, Lund 1940).
• Maktkampen mellan Valdemar och Magnus Birgersson 1275–1281 (Gleerup, Lund 1952).
• Kungamordet i Finderup. Nordiska förvecklingar under senare delen av Erik Klippings regering (Gleerup, Lund 1954).
• Gustav Vasa, kröningsfrågan och Västerås riksdag 1527 (Gleerup, Lund 1956).
• Gotlands medeltid (Gotlandskonst, Visby 1978).
• Visby – hansestad på Gotland (Gidlund, Stockholm 1986).

• Jönsson, Lena (red.): Vem är det 2001 (P.A. Norstedt & Söner, Stockholm 2000), s. 1244.