Vid årets första tävling, den 1 februari 2014 i Havanna, blev Martínez den första ungdomen att hoppa över 17-metersgränsen och hans hopp på 17,24 meter blev ett nytt världsrekord för ungdomar.[3][6] I juli samma år tog Martínez guld vid junior-VM i Eugene och slog landsmannen Yoelbi Quesadas mästerskapsrekord i junior-VM från 1992 med ett hopp på 17,13 meter.[3][7] Under 2014 deltog Martínez även i tre Diamond League-tävlingar (silver vid Shanghai Golden Grand Prix,[8] brons vid Golden Gala[9] och 4:e plats vid Bislett Games[10]), där han endast 16 år gammal tävlade mot seniorer.[3][11] Martínez avslutade säsongen med att i november 2014 tävla vid sitt första seniormästerskap, Centralamerikanska och karibiska spelen i Xalapa. Han tog silver efter ett hopp på 16,91 meter och slutade bakom landsmannen Ernesto Revé.[12]
I augusti 2015 tog Martínez silver vid panamerikanska juniormästerskapen i Edmonton efter att slutat bakom landsmannen Leslie Caesa.[13] I juli 2016 tog han sitt andra raka guld vid junior-VM i Bydgoszcz.[14] Följande månad tävlade Martínez i trestegstävlingen vid olympiska sommarspelen 2016 i Rio de Janeiro, där han kvalificerade sig för finalen efter ett hopp på 16,61 meter i kvalet. I finalen hoppade Martínez 16,68 meter och slutade på 8:e plats.[15] Under säsongen 2017 hade han endast ett fåtal hopp över 17 meter, men lyckades kvalificera sig för världsmästerskapen i London. I VM tog sig Martínez vidare från kvalet med ett hopp på 16,66 meter,[16] men slutade på 12:e och sista plats i finalen efter att endast hoppat 16,25 meter.[17]
Från och med säsongen 2018 led Martínez av problem med sitt skenben och tävlade endast i ett fåtal tävlingar under flera år.[6][18] Under perioden bytte han även tränare till världsmästaren från 1997, Yoelbi Quesada.[18] Under början av 2022 var han slutligen tillbaka och gjorde sina första inomhustävlingar. I februari hoppade Martínez 17,21 meter vid en tävling i franska Liévin, vilket kvalificerade honom för inomhus-VM i Belgrad följande månad samt var ett nytt världsårsbästa.[19] I mars 2022 vid inomhus-VM tog Martínez guld och satte ett nytt personbästa i tresteg efter att hoppat 17,64 meter.[18][20] I maj samma år tog han guld vid iberoamerikanska mästerskapen och satte ett nytt mästerskapsrekord med ett hopp på 17,30 meter.[21] I juli 2022 vid VM i Eugene tog Martínez sig till final i trestegstävlingen men lyckades där inte få till något giltigt hopp.[22]