Rösiö var son till nämndemannen Jöns Bengtsson i Rösjögården, Jämshög och Sissa Persdotter. Han har ibland kallats för jordbruksaposteln och han arrenderade Rösjögården – varifrån han tog sitt namn – och drev där Rösjö privata lantbruksskola 1888–1892. Därefter drev han Nordiska lantbruksskolan, först på Ramsjöholms gods i Svarttorps socken nära Jönköping och senare på Hagaberg söder om Jönköping 1898–1929.
Som lantbrukslärare och inte minst som föredragshållare och skribent riktade han sig till hemmansägare och småbrukare och syftade till att deras verksamhet skulle utvecklas till en samhällets motpol mot industrialism och stadskultur. Som civilisationskritiker menade han att jorden och marken var heliga ting som måste vårdas av varje generation. 1899 bildade han Jönköpings omnäjds landtmannaförening, Sveriges första småbrukarsammanslutning och verkade ivrigt för att bärkraftiga småjordbruk skulle nyetableras i landet. Han fick gehör för sina idéer och Karl Staaffs regering gav statsanslag till hans skolverksamhet. Han medverkade således till att den svenska jordbruksverksamheten ideologiserades och småbondebefolkningens "status" höjdes i det allmänna medvetandet och hans tankar gled in i den senare bonderörelsen, till exempel Riksförbundet Landsbygdens folk, (idag LRF), som bildades 1929. Han erhöll utmärkelsen Illis Quorum.
Rösiö var far till ornitologen och ekologen Folke Rösiö (1908–1984) och till distriktsveterinären i Åmål, Birger Rösiö (1892–1988), vilken i sin tur var far till ambassadören Bengt Rösiö (1927–2019).
Bibliografi i urval
Landtmannens bok. Stockholm: Fritze. 1903-1908. Libris2087050 - Utkom i 12 olika delar.
En landtbrukskurs i kort sammandrag : efter under kursen gjorda anteckningar / af Bernhard Forssell. Stockholm: Sandbergs bokhandel. 1906. Libris1614685
Hur man blir rik : grunderna för en rationell gödselbehandling. Tidningen Svenska folkets småskrifter ; 2. Stockholm. 1907. Libris1617755
Landtbrukets hufvudstycken. Svea, månadsskrift för alla. 1907:januarihäftet. Jönköping. 1907. Libris3023177
Småbruket å Hagaberg. Stockholm: Ljus. 1912. Libris1638954
Räddningen. Stockholm: C. E. Fritzes bokf.-a.-b. 1917. Libris1658044
Undergången. Stockholm: Svenska andelsförlaget. 1918. Libris1658045
Arbetets seger : Hagaberg i 120 bilder. Stockholm: Fritzes bokförlag i distr. 1921. Libris1481359
A.M. Carlsson, Per Jönson Rösiö, hans personlighet och livsverk. 1916
Nils Edling, Det fosterländska hemmet : egnahemspolitik, småbruk och hemideologi kring sekelskiftet 1900
G. Landin, Per Jönson Rösiö. En jordbrukets apostel och kulturreformator. 1950.
L. Paulsson, Revolt mot industrisamhället. Civilisatonskritik hos Per Jönsson Rösiö samt några jämförelser med Pjotr Krapotkin och John Ruskin. 1991
John Toler, Per Jönson Rösiö, "the agrarian prophet." A charismatic leader's attempt to rejuvenate small agriculture and create a commitment to a cultural revolt against industrialism in Sweden, 1888-1928. (Stockholm studies in history 47.) 1992.
John Toler, "Det mindre lantbrukets apostel. Per Jönson Rösiö som lärare och förnyare." Bebyggelsehistorisk tidskrift 1998, nr 35, s. 35-44.
John Toler, "Per Jönson Rösiös natursyn och dess betydelse för hans bondeideologi." Bondens självbild och natursyn, red. av B Larsson, 1991.