Peter I av Ryssland grundade år 1698 staden som fästnings- och hamnstad. Dess utveckling är nära förknippad med det ryska väldets dramatiska historia, med dess århundradelånga kamp för nå de sydliga haven. Den första borgmästaren i Taganrog var norrmannen Cornelius Cruys.
Taganrog är ett viktigt forsknings-, kultur-, och industricentrum i södra Ryssland. Den har universitet och högskola för lärarutbildning samt tekniska och yrkesskolor. Klimatet är gynnsamt och Taganrog är en betydande badort med viktig turistnäring.