Västerlövsta socken omtalas i skriftliga handlingar första gången 1314 ('De Løstum). I äldre tid var socknen administrativt delad så, att byarna Arnebo, Björsbo, Bruskebo, Fasenbo, Heby, Horrsta, Härvsta, Littersbo, Lundbo, Röcklinge, Siggbo, Skallerborn, Staffansbo, Sättersbo, Sörby, Vigelsbo, Visbo, Vivastbo, Ytter- och Översävne samt Ål hörde till Simtuna härad medan byarna Borgen, By, Gårdsjö, Horsbo, Hårsbäck, Kongsbo, Molnebo, Mårtsbo, Nordmyra, Nordsjö, Orvenbo, Starfors, Sör Starfors och Vansjö hörde till Torstuna härad. 1897 överfördes byarna i Torstuna härad till Simtuna härad.[3]
Från en gammal fångstkultur på stenåldern finns rester av cirka 40 boplatser. Vidare finns spridda gravar samt tre små gravfält från äldre järnåldern och fyra från yngre järnåldern. Det finns även en fornborg och två runstenar.[6][5][7][8]
Namnet
Namnet (1344 Løstum) innehåller löst. 'glänta' med oklar tolkning. Väster tillkom officiellt 1879[9], sannolikt för att skilja orten från Österlövsta.
^ [ab] Harlén, Hans; Harlén Eivy (2003). Sverige från A till Ö: geografisk-historisk uppslagsbok. Stockholm: Kommentus. Libris9337075. ISBN 91-7345-139-8