У порівнянні зі змаганнями що відбулися у 2016 році відбулися зміни у вагових категоріях, у яких були розіграні медалі. Кількість вагових категорій серед чоловіків зменшилася із 10 до 8. Натомість кількість вагових категорій серед жінок збільшилася із 3 до 5. З олімпійської програми були виключені перша найлегша та перша напівсередня вагові категорії[3].
Чоловіки змагалися у таких десяти вагових категоріях:
Кожний Олімпійський комітет міг бути представлений одним спортсменом у кожному виді програми. 6 квот зарезервовано для країни-господарки Японії (4 для чоловіків та 2 для жінок). Ще 8 квот (5 для чоловіків та 3 для жінок) отримали спортсмени за рішенням Трьохсторонньої комісії.
Для всіх країн квоти були розіграні на континентальних кваліфікаційних турнірах у період із січня по квітень 2020 року. У травні 2020 року було проведено світовий кваліфікаційний турнір, для спортсменів, які не зуміли пройти кваліфікацію до цього.