У 1961–1964 — учитель початкових класів Шепетівської школи-інтернату Хмельницької області. У 1964–1965 — вихователь, учитель Бучанської школи-інтернату. У 1965–1969 — другий секретар Ірпінського міськкомуЛКСМУ. У 1969–1972 — учитель початкових класів Ірпінської середньої школи № 6 Київської області.[2]
1972–1976 — молодший науковий співробітник НДІ педагогіки України,
1976–1980 — старший науковий співробітник НДІ педагогіки України,
1999–2003 — професор кафедри української мови та методики її викладання ГДПУ,
2003–2007 — професор кафедри педагогіки і методики початкового навчання ГДПУ (від квітня 2008 — завідувач кафедри),
від 2003 — головний науковий співробітник лабараторії початкової освіти.[2]
У 1976 році захистив кандидатську дисертацію «Робота над орфоепією як одна з умов формування у школярів 1–3 класів навичок орфографічного письма (на матеріалі української мови)». Присуджено вчений ступінь кандидата педагогічних наук. У 1992 році захистив докторську дисертацію «Теорія і практика навчання української мови в чотирирічній початковій школі». Присуджено вчений ступінь доктора педагогічних наук.[2]
Підготував 5 докторів і 37 кандидатів педагогічних наук, які працюють у різних вищих педагогічних навчальних закладах України.[3]
У 2016 році присвоєне звання Почесного професора Глухівського НПУ ім.О.Довженка.
Наукова діяльність
Науковий керівник авторських колективів і співавтор букварів, підручників «Рідної мови», української мови для 2, 3 і 4 класів.[1]
Наукова діяльність пов'язана з дослідженням проблем змісту і методики навчання української мови молодших школярів.[1]
Бронзова медаль ВДНГ СРСР за підручник «Буквар» для підготовчих класів (постанова ВДНГ СРСР № 802–04.01.86 р.)
Почесна грамота Міністерства освіти СРСР — за заслуги в розвитку педагогічної науки та у зв’язку з 60-річчям Інституту педагогіки АПН України (наказ М-ва освіти СРСР від 06.09.86 р.)
Почесна грамота Міністерства освіти УРСР (наказ М-ва освіти УРСР № 106-к від 10.02.87 р.)
Вашуленко Микола Самійлович // Український педагогічний календар: навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. / [упоряд.: Л. О. Калмикова, Т. Ф. Баєва; за заг. ред. В. П. Коцура]. — К.: Переяслав-Хмельниц. держ. пед. ін-т, 2002. — С. 120.