Утворення вулиці та її інтенсивна забудова бере початок у 1920–1930 роках. Як окремо виділена вулиця з'явилася ще до 1931 року під назвою Гроховська бічна[8]. 1931 року отримала назву — вулиця Стахевича, на честь польського живописця Петра Стахевича (названа так ще за життя митця)[9]. 1936 року перейменована на вулицю Іганську[10], названа так на згадку про битву неподалік села Іґане між польською армією та російськими військами під час Польського повстання 1831 року, століття якої тоді відзначали[11][12]. Під час німецької окупації, у 1943 році вулиця отримала назву Легарґассе, на честь австрійського композитора угорського походження, видатного майстра віденської оперети Франца Легара[13]. З другим приходом совітів у 1944 році вулиці повернута назва Іганська[14], а 1946 року перейменована на вулицю Сержантську[15]. Сучасну назву — Нагірних вулиця отримала у 1993 році, на пошану видатних українських архітекторів, батька та сина, Василя та Євгена Нагірних[4][16][17].
Мельник І. Львівський Новий Світ та південні околиці Королівського столичного міста Галичини від Святого Юра до Наварії. — Львів : Центр Європи, 2014. — С. 142, 143. — (Львівські вулиці і кам'яниці) — 1000 прим. — ISBN 978-966-702282-2.
