Мадагаскарський Щит складають породи катархею, архею і протерозою. Катархей (масиви Масура і Антонжіль, або Антунгіла) представлений ортогнейсами, мігматитами і неузгоджено їх перекриваючими метаморфічними породами (гнейси, кварцити, амфіболіти, піроксеніти). Переважають сірі гнейси. Аналоги цих комплексів розвинені в південній і центральній частині острова. До катархейських порід приурочені родовища хромових, уранових, залізних і торієвих руд, флогопіту та інші. Пояси зеленосланцевих порід верхнього архею розвинені на півночі та крайньому півдні острова і складені переважно амфіболовими гнейсами і амфіболітами. Характерні інтрузії ультраосновних порід і розшарованих габроїдів з родовищами руд, виявами нікелевих, мідних і платинових руд. З верхньоархейськими гірськими породами пов'язані також родовища і вияви свинцево-цинкових, залізних руд і золота.
У центральній частині Тані розвинені метаморфічні породи протерозою (сланці, кварцити, мармури), прорвані інтрузіями і численними тілами пегматитів. На півночі островава протерозой представлений метавулканітами основного і кислого складу та вуглистими сланцями. З протерозойськими породами пов'язані родовища і вияви мідних, нікелевих, кобальтових та інших руд, рідкісних земель і металів, урану, торію, бариту та ін. Загалом для порід фундаменту характерне меридіональне простягання складчастих структур (лише біля Антананаріву і на півночі острова розвинені субширотні структури). Широко виявлений метаморфізм порід. Гранітизація, складчасті деформації і метаморфізм відбувалися неодноразово. Осадовий чохол розвинений в межах периокеанічних западин Мурундава на заході, Мадзунга на півн.-заході і Дієго на півн. острова. Відклади верх. карбону — ниж. юри (континентальні пісковики, сланці з мор. прошарками, тиліти, вугленосні породи) потужністю до 6 тис. м пов'язані з розвитком пізньогондванських рифтів. На західному узбережжі вище залягають нижньоюрсько-палеогенові мор. карбонатно-теригенні породи з виявами осадових залізних руд, свинцево-цинкової стратиформної мінералізації, фосфоритів, гіпсу, лігнітів і ін.
На узбережжі і у внутрішіх ґрабенах і озерних улоговинах розвинені неоген-четвертинні континентальні відклади з родов. і виявами бурого вугілля, горючих сланців, уранових руд, каолінових глин, бокситів, золотоносних розсипів. З ранньокрейдового по четвертинний період неодноразово відбувалися виливи порід переважно основного складу з формуванням кільцевих інтрузій, гідротермальних жил і дайок. З ними пов'язані вияви берилу, олова, свинцю і цинку, ртуті, бариту і рідкісних металів.
(англ.)Ashwal, L. D. (1997): Geology of Madagascar: Brief Outline. — In: Ashwal, L. D. (ed.), Proterozoic Geology of Madagascar — Guidebook to Field Excursions, Miscellaneous Publications 6, Gondwana Research Group, 4-9; Osaka and Auckland Park.
(англ.)Caen-Vachette, M. & Hottin, G. (1979): The Precambrian of Madagascar through whole rock Rb/Sr isochron data. — In: Histoire de Gondwana vue de Madagascar, 1-19; Antananarivo.
(англ.)Cox, R. & Ashwal, L. D. (eds.) (1997): Proterozoic Geology of Madagascar. — Proceedings UNESCO-IUGS-IGCP 348/368 International Field Workshop, Gondwana Research Group Miscellaneous Publ. 5, 1-106; Osaka, Auckland Park.
(англ.)Hottin, G. (1972): Geological Map of Madagascar, Scale 1:2,000,000. — Bur. Rech. Géol. Min.; Paris.
(англ.)Mitchell, N. (1984): The hydrocarbon potential and exploration opportunities of the Democartic Republic of Madagascar. — 1-17; Imperial College Science Technology, University London, London.
(англ.)Windley, B. F., Razainiparany, A., Razakamanana, T. & Ackermand, D. (1994): Tectonic framework of the Precambrian of Madagascar and its Gondwana connection: a review and reappraisal. — Geol. Rundschau 83, 642—659; Stuttgart.
(англ.)Wopfner, H. (1994): The Malagasy Rift, a chasm in the Tethyan margin of Gondwana. — Journal Southeast Asian Earth Sciences 9 (4), 451—461; Oxford.
(фр.)Battistini, R. (1965): Une datation au radio-carbon des oeufs des derniers Aepyornis de l᾽Etrème-Nord de Madagascar. — C. R. Soc. Géol. France, 309; Paris.
(фр.)Besaire, H. H. (1964): Madagascar Carte Géologique, Echelle 1:1,000,000. — Service Géologique, Société des Petroles de Madagascar, Bur. Rech. Géologiques Minières, Commissariat Energie Atomique, Inst. Rech. Scient., Soc. Ugine Péchiney; Antananarivo.
(фр.)Besaire, H. H. (1966): Gites Mineraux de Madagascar. — Annls Geol. Madagascar 34, 1-822.
(фр.)Besaire, H. H. & Collingnon, M. (1956): Le système crétacé à Madagascar. — Trav. Bureau Géol. 77, 1-79.
(фр.)Hottin, G. (1976): Présentation et essai d᾽interprétation du Précambrien de Madagascar. — Bull. Bur. Rech. Géol. Min. Paris, 2e Série 4 (2), 117—153; Paris.
(фр.)Lamberton, Ch. (1946): Contribution à la connaissance de la faune sub-fossile de Madagascar. Lémuriens et Ratites. — Mém. Ac. Malgache, 1934, 17, 1-168, and 1946, 27, 1-79.