Перегони на легких квадригах проводилися у Стародавній Греції на Олімпійських та Немейських іграх. Описи цих змагань містяться у Гомера, Вергілія та інших античних авторів.
Масивними квадригами користувалися імператори і полководці-переможці в давньоримських цирках під час тріумфів, а також для релігійних і військових процесій.