Метою Конвенції є створення системи транспортування вантажів, які спрощують процедури їхнього оформлення при перетині ними кордонів.
Щоб забезпечити безперешкодне переміщення вантажів з мінімальними витратами в дорозі та, водночас, щоб забезпечити максимальну митну безпеку, режим МДП містить п'ять основних елементів:
Вантажі повинні перевозитись у безпечних (з точки зору митниці) транспортних засобах чи контейнерах;
Сплата мита й податків, у відношенні до яких існує ризик несплати, повинні забезпечуватись міжнародною гарантією;
Вантажі повинні супроводжуватись визнаними всіма країнами — учасниками Конвенції митними документами (книжка МДП), прийнятим до оформлення в державі відправлення і, який служить документом контролю в державах відправлення, транзиту й призначення;
Заходи митного контролю, які приймаються в державі відправлення, повинні визнаватись усіма країнами транзиту й призначення;
Доступ до процедури МДП для національних об'єднань (дозвіл на видачу книжок МДП), фізичних і юридичних осіб (дозвіл на використання книжок МДП) повинен контролюватись вповноваженими національними органами.
