Високого зросту та фізично сильний хокеїст, що володів неймовірно сильним точним кидком. Індивідуальні проходи Никифорова на високій швидкості приводили у захват любителів хокею. Виступав за московські команди «Спартак» (1949—1951, 1957—1960; 81 матч, 45 голів), ЦБЧА (1951), «Динамо» (1955—1956; 17 матчів, 6 голів) та новосибірські ОБО (1951—1953; 5 матчів, 4 голи), «Динамо» (1953—1955; 18 матчів, 20 голів). У складі столичних динамівців — третій призер чемпіонату та фіналіст кубка СРСР.
Особисто я згадую, як Никифоров в 30-градусний мороз виходив на лід у легкому трико і ситцевій - на голе тіло - сорочці і витворяв таке, що нам, хлопчакам, і не снилося: міг від одних воріт перекинути шайбу через все поле вище протилежних воріт , фінти завертав неймовірні, катався граціозно і витончено. Словом, не хокеїст - сама досконалість.
У складі національної збірної брав участь у Олімпійських іграх 1956 у італійському місті Кортіна-д'Ампеццо. На турнірі провів два матчі та відзначився забитою шайбою у ворота збірної Італії. Здобув три комплекта нагород: олімпійського чемпіона, чемпіона світу та Європи.
Тренерська діяльність
По завершенні ігрової кар'єри працював тренером у хокейних командах міста Новокузнецька.
