Педро народився в знатній родині іспанських дворян-землевласників з міста Авілес. Захоплений романтикою морських подорожей та відкриттів, він у віці 14 років утік з батьківського дому і подався на флот.
Менендес збудував свою кар'єру у військово-морських силах Іспанії на службі у короля Філіпа II. Його початкові плани щодо подорожі до Флориди були направлені на пошуки його сина, Хуана, корабель якого зазнав аварії в 1561 році. Свого сина він знайти так і не зміг.
Після заснування Форт-Каролайн у сучасному Джексонвіллі французькими гугенотами, Авілесу було доручено завоювати півострів як Аделантадо. Для реалізації цих планів було засновано поселення Сент-Огастін у 1565 році. Пізніше, захопив Форт-Каролайн і витіснив французів[4].
В якості губернатора території, Менендес дослідив місцевість і побудував додаткові укріплення. Повернувшись до Іспанії в 1567 році[5], в жовтні того ж року Авілес був призначений губернатором Куби[6].
↑Lyon, Eugene (July 1988). Pedro Menéndez's Strategic Plan for the Florida Peninsula. The Florida Historical Quarterly. Florida Historical Society. 67 (1): 12. JSTOR30147920.
↑Willis Fletcher Johnson (1920). The History of Cuba. B.F. Buck, Incorporated. с. 205, 208. Архів оригіналу за 3 січня 2020. Процитовано 9 вересня 2019.