Сформована у вересні 1959 року в с. Мишанка, Гомельської області (БРСР) як 22-га гвардійська бригада інженерів РВГК, раніше 43-тя гвардійська важка мінометна бригада. У листопаді 1959 р. переведена в м. Луцьк Волинської області. 1 липня 1960 року перейменована на 37-му гвардійську ракетну дивізію, прикріплену до 43-ї ракетної армії.
У 1981 році в 37-й ракетній дивізії сформована 308-ма окрема вертолітна ескадрилья (ОВЕ) в місті Луцьк.
У 1982—1984 роках замість МБР Р-12 на озброєння полків (по 9 комплексів в кожному) почав надходити мобільний наземний ракетний комплекс РСД-10 «Піонер-УТТХ».
Передана до складу ЗС України. Розформована 30 грудня 1992 року згідно з директивою Генерального штабу ЗС України № 115/1/025 від 1 серпня 1992 р[1].