Mars Surveyor 2001 — скасована американська місія міжпланетної станції на Марс. Планувалася до запуску в жовтні 2001 року. Включала в себе Орбітальний апарат і Посадковий апарат Mars Surveyor 2001 Lander з марсоходом. Марсохід отримав ім'я «Афіна». Це була збільшена і поліпшена копія «Соджорнер», що літав в 1997 році.
Скасування місії
В травні 2000 року місія була скасована через дефекти в конструкції посадки, які погрожували поломкою станції на етапі посадки. Орбітальний апарат був перетворений в «Марс Одіссей», і полетів в 2001 році. Посадковий апарат лежав на складі, а в 2004 році його почали переобладнувати в «Фенікс», який успішно злітав у 2007 році.