Це 57-е судно у своєму класі. Судно замовлене 13 вересня 2002 року, а його кіль закладений 26 листопада 2007 року на корабельні Northrop Grumman в місті Паскагула, Міссісіпі. Судно спущене на воду 30 березня 2009 року[2].
Хрещення судна відбулося 16 травня 2009 року. Хрещеною судна стала Альма Гравелі, вдова адмірала Гравелі[3].
У кінці серпня 2013 року разом з есмінцями USS Mahan, USS Barry та USS Ramage, USS Gravely патрулював східну частину Середземного моря у відповідь на можливу військову інтервенцію США у Сирію у зв'язку з сирійською громадянською війною[4]. 18 листопада 2013 року Gravely повернувся до морської бази Норфолк, штат Вірджинія, завершивши свою першу зарубіжну місію[5]. 28 березня 2016 року USS Gravely допомогло USS Sirocco захопити невідоме судно типу дау, яке займалося контрабандою зброї. Після того, як зброя була розвантажена, судно і його команда були звільнені[6].
У червні 2016 року під час супроводу авіаносця USS Harry S. Truman, есмінець небезпечно наблизився до російського фрегата «Ярослав Мудрий», через що російські та американські офіційні особи звинуватили один одного в небезпечному і непрофесійному маневруванні[7][8].
Willshaw, Fred. USS Gravely (DDG-107). Destroyer Photo Archive. NavSource Naval History. Архів оригіналу за 16 березня 2010. Процитовано 18 April 2010.