Герб Палестини є зображенням срібного «орла Саладина» з чорними крилами, хвостом і верхньою частиною голови, що дивиться вправо, і має на грудях гострий щиток, який повторює малюнок прапора Палестини у вертикальному положенні.
У лапах орел тримає картуш, на якому написано назву держави арабською мовою: جمهورية مصالسلطة الفلسطينية.
15 листопада1988 року в Алжирі відбулося проголошення Держави Палестина. Фактично Держава Палестина не була створена й не володіла дійсним суверенітетом.
Герб Палестини був створений на основі державного герба Єгипту зі зміною його кольору на срібний і відповідною заміною прапора на грудному щитку та назви держави в картуші.
5 січня 2013 року було видано указ голови ПНА Махмуда Аббаса, який наказував надалі замість назви «Палестинська національна адміністрація» користати в офіційних цілях виключно назву «Держава Палестина»[1][2][3].
Низка країн, як-от Ізраїль, Іспанія, Норвегія, США, Швеція та деякі інші, це рішення не визнали[4]. Герб став тепер уже із золотим «орлом Саладіна» і написом «Палестина» в срібному картуші (замість «Палестинська автономія»).