Тип «Нітерой» був спроектований і побудований британською корабельнею «Воспер Торнікрофт» у 1970-х роках. Ці фрегати отримали позначення Mk 10 і є найбільшою серією кораблів, побудованих на цій верфі як для іноземних покупців, так і для Королівського флоту.
Усі кораблі були суттєво модернізовані між 1996 та 2005 роками у рамках програми «ModFrag». Прогнозоване завершення проекту було 2001 року, але через брак коштів та морські випробування для перевірки нового програмного забезпечення вся програма модернізації затягнулася до 2005 року.
Всього було побудовано шість кораблів. Два з призначених для боротьби із підводними човнами та обидва фрегати у варіанті загального призначення були побудовані в Англії. Решта — два кораблі у протичовновій конфігурації були побудовані в Арсеналі да Маріньї в Ріо-де-Жанейро за сприяння «Воспер Торнікрофт». На протичовнових кораблях було встановлено ракетно-пусковий комплекс Ikara, розташований на кормі позаду вертолітного майданчику. Ці установки демонтували в рамках програми модернізації. Кораблі загального призначення мали на цьому місці другу 114-міліметрову артилерійську установку. Сьомий корабель був побудований як основний навчальний для флоту. Він ідентичний іншим кораблям типу, але не несе озброєння та засобів виявлення.