巴西-聖多美和普林西比關係(葡萄牙語:Relações entre Brasil e Guiné-Bissau)是指巴西與非洲海岛国家聖多美和普林西比历史上与现代的双边外交關係。两国都是葡萄牙語圈的一部分,在葡萄牙殖民帝國时期就已经有所往来。聖多美和普林西比独立后1975年,巴西即与聖多美和普林西比建立大使级外交关系。2003年卢拉成为巴西总统以来,两国关系迅速发展,巴西也在圣多美设立大使馆。现今,巴西与聖多美和普林西比亦通过在联合国、葡萄牙语国家共同体、77國集團等多個國際組織的合作交流加深了邦誼。
2002年,圣普总统弗拉迪克·德梅内塞斯出访巴西,开启了双边高层互访,此后圣普高层亦频繁造访巴西。2003年,卢拉上台后,巴西重新加强了与圣普的联系,于当年11月出访圣普,期间,巴西政府在圣多美设立大使馆及巴西文化中心(英语:Brazilian Cultural Center),两国也就教育、卫生、体育、农业等问题签署了八项协议。2004年,卢拉再度访问圣普,就关税问题与圣普政府签署协议。[7]两国在促進和平、自由、民主和發展方面有著一定的共同点,更通过在联合国、葡萄牙语国家共同体、77國集團等多個國際組織的合作交流不斷实现邦交的深化、多元化。[5]